龟船是由李舜臣将军研制出的世界最早的冲锋铁甲战船。

龟船拥有其它战船无法比拟的优越性能和猛烈火力，是李舜臣将军出征海战时期智勇双全的最好印证。李舜臣将军利用龟船，在海战中击沉了许多敌船，并在鼓舞朝鲜军士气方面起到了决定性的作用。当然，龟船的发明并非属于李舜臣将军一个人。在研制龟船的过程中，曾动员了很多人力和技术人员。其中，有一位负责实际性业务的最高功臣便是罗大用(1556~1612)。

对龟船的特点，李舜臣将军的侄子李芬的著作《将军行录(李舜臣将军行录)》中记载，

1. 船的大小相当于板屋船(壬辰倭乱当时朝鲜的主要战船)。

(全长34.2m，高6.4m，宽10.3m)

2. 船头制成龙头形状，从龙口发射炮弹。

3. 船尾制成龟尾形状，龟尾底部也有枪眼。

4. 船顶用铁板覆盖，铁板上面钉有密密麻麻的铁钉，只留下用于进出的十字形状的狭窄通道。

5. 左右两侧分别设有6个枪眼。

6. 战斗的过程中，在船顶盖上草帘，一旦敌人跳上龟船，就会被铁钉钉死。

7. 如果敌人从侧面进攻，便可以从前后左右的枪眼中喷射出无数弹药。

8. 从里处能看到外侧，但从外侧却看不到里面的情况。

9. 龟船上使用的武器有天、地、玄、黄各种火炮。

10. 可任意穿梭于数百艘敌船之中。

龟船的结构是船头制成龙头形状，船尾制成龟尾形状。内部有两层结构，底层用于载乘格军(负责摇橹)及他们的行装，上层用于发射枪炮。此外，龟船结构可从里处看到外侧，但从外侧却看不到里面的情况。当时的海战并不是只有战船之间互相开炮，而是采用了士兵跳到敌船上展开白兵战的主要战术。龟船在板材上盖有铁甲，并在其上钉上了密密麻麻的铁钉，然后在战斗时，在船顶盖上草帘，一旦敌人跳上龟船，就会被铁钉钉死。因此，能有效防止敌军跳上龟船的危险，是一艘能通过盖板(龟船的背部板材)有效保护龟船内属于非战斗人员(85人)的格军乃至实际参战人员(45人)的装甲舰。

不同于当时只能左右开炮的战船，龟船从相当于龟船船头的龙头和船尾的龟尾处也能发射火炮。此外，还可从龟船的龙头喷射燃烧硫磺和焰硝的烟雾，以迷惑敌船。

此外，龟船的前端底部刻有鬼怪形状的突出部位，还可充当有力的撞击用凸块，这块部位是龟船冲击的作战机密。龟船在利用鬼怪头部撞击敌船后，从龟船的龙头部位发射火炮，以此击垮敌舰。这个鬼怪的头部还有一个秘密，船在向前行驶的过程中，水面通常会涌向船头部位，因此会受到水的阻力。龟船的鬼怪头部能有效划开涌向船头的水面，以削弱水的阻力，提高战船的行驶速度。

龟船由厚度达12cm以上的松木制成，这些松木的比重为0.73，其硬度远高于当时用于其它船只上的木材(0.41~0.47)。此外，在安装船柱栈木或上板时，采用了在木材上制造凹槽，以使它们能够相扣合的插入扣合式技术，并用木钉取代铁钉，防止遭海水腐蚀，当木钉被水浸泡而膨胀时，就会更牢固地结合，以增强其耐冲击力。正是这些优点，使得龟船能在敌群中左冲右突，并能撞沉战舰。

龟船的实际参战人员分为装填火药和炮弹的火炮匠、发射炮弹的炮手、发射火箭和弓箭的射手。从龟船内不断发射出的炮弹和火箭(弓箭端部系有火药的火箭)命中的船只，往往会因船体燃烧而沉没。实际参战人员根据龟船的移动方向和敌船的位置，利用设在四面八方的炮门向敌船展开了激烈的攻击。

龟船的两侧分别设有8支橹，共16支，每支橹由一名组长和4名橹军负责摇橹。平时，每支橹由两名橹军交替摇橹，而在战时这由4名橹军协力摇橹。组长根据战斗情况，调整摇橹的方法，自由自在地调整前进和后退、旋转和停止、加速和减速，由此增强了战斗中的机动性。

炮门数量根据船体大小有所不同。据《忠武公全書》中记载，统制营龟船的龟背等左右两侧分别设有12门火炮，共设有24个炮门，位于其下方的盾板左右两侧又分别设有22门，船头的龙头部位设有两门，龙头下方设有两门，船体部位的左右船板上分别设有1门，共设有74门火炮的炮眼。龟船上载有天字火炮(射程500m)、地字火炮(350m)等大型火炮，还曾使用勝字火炮(200m)等个人携带型火枪。这些枪炮在实际战斗中发挥出了巨大的威力，成为取得战斗胜利的重要因素。

龟船是16世纪末在世界任何海战上都无法找到的非常独特的战舰，其结构和性能设计方面也非常周密和富有科学创意性。尤其在事先对倭军的战法(白兵战)进行了深层次的研究，并在这一研究结果的基础上，对当时的战船——板屋船进行了改良和改造。

现在，龟船被陈列在韩国战争纪念馆、海军士官学校博物馆等韩国国内展馆内，并在美国华盛顿战争纪念馆、英国海事博物馆以及中国、日本、德国、法国、加拿大等世界各地的历史纪念馆中展出。